SR50-S2100/ SR165-S2651/ SR165-S3140
◆ 最大负载：50kg/ 165kg/ 165kg
◆ 工作半径：2061mm/ 2651mm/ 3140mm
◆ 反复定位精度：±0.2mm/ ：±0.2mm/ ±0.2mm
◆ 自由度数：6/ 6/ 6
◆ 运动范围：S轴（旋转）：±180°/±180°/ ±180°
L轴（下臂）：-90°～+135°/-60°～+76°/-130°～+80°
U轴（上臂）：-170°～+251°/-142.5°～+230°/-112°～+208°
R轴（手腕旋转）：±360°/±360°/±360°
B轴（手腕摆动）：±125°/±130°/±130°
T轴（手腕回转）：±360°/±360°/±360°
◆ 最大运动速度：S轴（旋转）：180°/s ， 110°/s ， 105°/s
L轴（下臂）：178°/s ， 110°/s ， 105°/s
U轴（上臂）：178°/s ， 110°/s ， 105°/s
R轴（手腕旋转）：250°/s ， 175°/s ， 175°/s
B轴（手腕摆动）：250°/s ， 150°/s ， 150°/s
T轴（手腕回转）：360°/s ， 240°/s ， 240°/s
◆
详细描述
Ø 启帆是一家具有机器人主机研发与生产能力的全领域成套智能生产系统提供商。我们直接为客户提供包括机器人主机、周边配套设备、专用夹治具在内的成套智能生产系统，而无需借助集成商，从而避免后期出现问题后机器人厂家与集成商相互扯皮推萎！
Ø 公司拥有过百人的工程技术团队、其中研究生以上学历占比超过15%、本科以上学历占比超过40%、专科以上学历占比超过70%。
Ø 除铸造与热处理以外，可以在公司内部完成所有零部件的加工制造能有效控制交期、降低成本！
Ø 除拥有普通的车、铣、磨等常规加工设备以外，还拥有6M*2.7M的大型龙门五面加工机、2M*2M*1.4M的五轴数控镗床、激光切割机、三座标检测中心、激光跟踪仪等世界上其他设备制造商所没有各种最先进的设备以确保品质。
Ø 国内所有工业核业区均有我们的销售服务网点，供助国机集团的海外驻点，无论您扩张的脚步迈向何方，我们均能是您最佳的设备合作伙伴！
Ø 公司的单机产品涵盖所有类型的工业机器人！如：小型的SCARA、全领域六轴机器人、码垛机器人、分拣机器人等等，应用环境涵盖高温、高湿、无尘、防爆等苛刻场合,更可按客户要求非标定制。
Ø 启帆在所有产业领域都拥有业绩，应用行业包括：食品、医药、石化、家电、汽车、半导体、面板、新能源等领域，在为技术保密的同时，启帆将这些经验与技术横向拓展并带动技术创新，力求在高层次上满足客户的需求！
Ø 启帆掌握了：机器人技术、搬运技术、电脑技术、工控技术、高度无尘技术、精密加工技术、激光技术及综合以上技术的系统工程能力！
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