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【手腕模组】P56B-6

详细描述

系列参数(单位:MM

 

产品型号

 

P56B-6公斤

A

外壳长度

 

220

B

外壳宽度

 

147

C

外壳高度

 

100

D

总长度

 

249

E

输出端螺钉孔分布圆

φ

85

F

输出端螺钉孔

 

8-M6x12

G

输出端定位孔

φH7

60

H

连接端螺钉孔分布圆

φ

25

I

连接端螺钉孔

 

10-M3x7

J

定位销孔直径

φH7

12

K

P5减速比

 

50

L

P5最大输出转矩(N.M)

 

26

M

P5额定输出转矩(N.M)

 

16

N

P5最大输入转速R/MIN

 

3000

O

P5最高输出转速R/MIN

 

60

P

P5精度ARC/MINC

 

2

Q

P6减速比

 

100

R

P6最大输出转矩(N.M)

 

7.7

S

P6额定输出转矩(N.M)

 

5.4

T

P6最大输入速度R/MIN

 

3000

U 

P6最高输出转速R/MIN

 

30

V

P6精度ARC/MIN

 

2

W

总重量(KG)

 

5KG

X

安装方式

 

螺丝连接

 

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