【手腕模组】P56B-6
详细描述
系列参数(单位:MM)
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产品型号 |
|
P56B-6公斤 |
A |
外壳长度 |
|
220 |
B |
外壳宽度 |
|
147 |
C |
外壳高度 |
|
100 |
D |
总长度 |
|
249 |
E |
输出端螺钉孔分布圆 |
φ |
85 |
F |
输出端螺钉孔 |
|
8-M6x12 |
G |
输出端定位孔 |
φH7 |
60 |
H |
连接端螺钉孔分布圆 |
φ |
25 |
I |
连接端螺钉孔 |
|
10-M3x7 |
J |
定位销孔直径 |
φH7 |
12 |
K |
P5减速比 |
|
50 |
L |
P5最大输出转矩(N.M) |
|
26 |
M |
P5额定输出转矩(N.M) |
|
16 |
N |
P5最大输入转速R/MIN |
|
3000 |
O |
P5最高输出转速R/MIN |
|
60 |
P |
P5精度ARC/MINC |
|
2 |
Q |
P6减速比 |
|
100 |
R |
P6最大输出转矩(N.M) |
|
7.7 |
S |
P6额定输出转矩(N.M) |
|
5.4 |
T |
P6最大输入速度R/MIN |
|
3000 |
U |
P6最高输出转速R/MIN |
|
30 |
V |
P6精度ARC/MIN |
|
2 |
W |
总重量(KG) |
|
5KG |
X |
安装方式 |
|
螺丝连接 |