【手腕模组】P56B-6
详细描述
系列参数(单位:MM)
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产品型号 |
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P56B-6公斤 |
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A |
外壳长度 |
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220 |
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B |
外壳宽度 |
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147 |
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C |
外壳高度 |
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100 |
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D |
总长度 |
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249 |
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E |
输出端螺钉孔分布圆 |
φ |
85 |
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F |
输出端螺钉孔 |
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8-M6x12 |
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G |
输出端定位孔 |
φH7 |
60 |
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H |
连接端螺钉孔分布圆 |
φ |
25 |
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I |
连接端螺钉孔 |
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10-M3x7 |
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J |
定位销孔直径 |
φH7 |
12 |
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K |
P5减速比 |
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50 |
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L |
P5最大输出转矩(N.M) |
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26 |
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M |
P5额定输出转矩(N.M) |
|
16 |
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N |
P5最大输入转速R/MIN |
|
3000 |
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O |
P5最高输出转速R/MIN |
|
60 |
|
P |
P5精度ARC/MINC |
|
2 |
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Q |
P6减速比 |
|
100 |
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R |
P6最大输出转矩(N.M) |
|
7.7 |
|
S |
P6额定输出转矩(N.M) |
|
5.4 |
|
T |
P6最大输入速度R/MIN |
|
3000 |
|
U |
P6最高输出转速R/MIN |
|
30 |
|
V |
P6精度ARC/MIN |
|
2 |
|
W |
总重量(KG) |
|
5KG |
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X |
安装方式 |
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螺丝连接 |