【手腕模组】P56A-20
用于关节机器人的5.6轴，或者非标设备的末端旋转轴。
J5轴采用CSD17-2UF的谐波减速机。
J6轴采用CSD-14-2UH的谐波减速机。
详细描述
系列参数（单位：MM）
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产品型号 |
P56A-20公斤 |
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A |
外壳长度 |
162 |
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B |
外壳高度 |
137 |
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C |
总长度 |
391 |
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D |
输出端螺钉孔分布圆 |
φ45 |
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E |
输出端螺钉孔 |
M6 |
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F |
输出端定位孔 |
φ12 |
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G |
连接端螺钉孔分布圆 |
φ67 |
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H |
连接端螺钉孔 |
M6 |
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I |
P5减速比 |
71.8 |
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J |
P5最大输出转矩（N.M） |
320 |
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K |
P5额定输出转矩（N.M) |
91 |
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L |
P5最大输入转速（N.M) |
6000 |
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M |
P5额定输入转速（N.M) |
3000 |
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N |
P6减速比 |
50 |
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O |
P6最大输出转矩（N.M） |
233 |
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P |
P6额定输出转矩(N.M) |
63.5 |
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Q |
P6最大输入转速(N.M) |
6000 |
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R |
P6额定输入转速(N.M) |
3000 |
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S |
总重量（KG） |
5KG |
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T |
安装方式 |
螺丝固定组装 |
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