【手腕模组】M6
详细描述
系列参数(单位:MM)
产品型号 |
M6 |
|
A |
外壳长度 |
151.5 |
B |
外壳宽度 |
85 |
C |
外壳高度 |
106.5 |
D |
总长度 |
151.5 |
E |
输出端螺钉孔分布圆 |
φ44 |
F |
输出端螺钉孔 |
M5 |
G |
输出端定位孔 |
φ4 |
H |
连接端螺钉孔分布圆 |
φ44 |
I |
连接端螺钉孔 |
φ3.5 |
J |
定位销孔位置 |
无 |
K |
定位销控直径 |
无 |
L |
P5减速比 |
50 |
M |
P5最大输出转矩(N.M) |
47.5 |
N |
P5额定输出转矩(N.M) |
16 |
O |
P5最大输入速度(N.M) |
6000 |
P |
P5额定输入转速(N.M) |
3000 |
Q |
P5精度ARC/MIN |
4arc/min |
R |
总重量(KG) |
1.65KG |
S |
安装方式 |
螺丝通孔 |